הבודהיסטים לא רוצים לוותר על רגע אחד של תרגול. לכן, הבודהה לימד טכניקות תרגול שניתן ליישם אפילו בשינה. יוגת החלימה היא השיטה להמשיך את התרגול הבודהיסטי גם בזמן שינה כאשר המטרה הסופית היא לזהות את טבע התודעה גם כאשר אנחנו ישנים. בשיטת תרגול זו לומדים כיצד לזהות את החלום כחלום ולדעת להתעורר בתוכו (חלומות צלולים). ככל שמתרגלים יותר לומדים לשנות את החלום ולהתמיר אותו. בשלב המתקדם ביותר יוגת החלימה מלמדת טכניקות לזהות את טבע התודעה בחלום.

במפגש רינפוצ'ה יתאר את הטכניקות שמתרגלים ביוגת החלימה הטיבטית וכן את הרקע הרעיוני של הבודהיזם הטיבטי אודות חלימה ושחרור.